移動介護従事者（いどうかいごじゅうじしゃ、Guide Helper）は、各地の都道府県知事の行う研修を修了した者。通称、ガイドヘルパー、外出介護員と呼ばれている。2003年の支援費制度により現在の名前に変更された。特集の高齢化時代については、次のような人々の補助を行う。１．視覚障害者移動介護従事者 - 視覚障害者の外出の補助を行う。２．全身性障害者移動介護従事者 - 全身性障害者の外出の補助を行う。特集の高齢化時代とは、３．知的障害者移動介護従事者 - 知的障害者の外出の補助を行う。
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